室內定位技術型別很多（如影象、無線、地磁、慣導等），其中僅無線定位技術就有wi-fi、ble、uwb、zigbee、rfid等。因此在您決定採用哪種技術前，還需思考下專案對位置資訊有哪些核心需求，同時專案中具備了哪些基礎通訊條件可以復用的，只有梳理清楚這些問題，才好確定適宜的開發藍圖。仁微電子與您討論如下分析方法。
1、專案中對定位頻次的要求？
我們在室外導航中都深刻感受到如果長時間讓gps工作，手機會非常耗電甚至您都能感受到手機電池發熱。同樣道理，無論我們用智慧型手機或其他移動定位終端，定位頻次的高低會直接影響裝置的功耗，而且不同定位頻次對於通訊網路的依賴程度也不一樣。常見的定位頻次有毫秒級、秒級、分鐘級、小時級別，比如高速移動物體、運動員又或者vr互動等就需要毫秒級的定位頻次，而安全生產對人和物資的定位追蹤則一般做到秒級即可，物品的監管一般做到分鐘級別即可，倉庫管理或物流追蹤則幾個小時定位一次都足已。
2、您對定位精度的期望是多少？
並非所有專案都真正需要高精度位置資訊，有些場景需要厘公尺或分公尺級別，有些場景1～2公尺就夠了，有些場景5～10公尺即可。不同定位精度需求決定了可供選擇的技術路徑，不能用定位精度越高越好來“敷衍”，因為精度所決定的定位技術最終要與移動裝置、iot網路形成乙個整體，選擇不好就會產生無用的成本或降低了裝置效率。
3、定位終端（定位標籤）是單向通訊或雙向通訊？
如果定位終端僅是採集環境資料併發送到後台則相對來說功耗較低，而如果還需定位終端來接收後台資料則會增加終端的電力消耗，勢必裝置的體積要增加或同等規格時犧牲裝置的待機時間來解決。
4、定位終端待機時長的敏感度？
藍芽閘道器定位一般對應的定位終端（定位標籤）可工作半年甚至一兩年，而藍芽終端定位或uwb定位等的定位終端短則幾天或一周，長則也就個把月。有時因為被定位物品是有電源的，所以裝置功耗則可以考慮忽略。
5、定位系統的組網方式？
有些場景中已有的通訊網路就基本具備了定位所需的組網與通訊能力，而有些則需要自建通訊網路或借助運營商的蜂窩網路。另外還需考慮如果僅在一定區域內定位（無論單純室內定位亦或室內室外混合定位），則通訊網路的選擇性會多一些（wi-fi、ble、lora等）；而如果裝置會出現在不確定的區域，則只能考慮運營商的蜂窩網路（nb-iot、lte cat.1）。
6、補充：低功耗藍芽主動定位的定位精度為1～2公尺，被動定位在2～3公尺誤差；藍芽aoa定位精度一般在0.5公尺誤差；uwb定位的tof演算法一般在0.5公尺誤差、tdoa最高可達0.1公尺誤差。
低功耗藍芽定位又分為終端側定位和伺服器端定位兩種方式，前者因為終端要負責採集和傳送訊號所以裝置比較耗電，一般定位頻次不宜太高如5秒/次；後者因為資料採集是通過藍芽閘道器來獲取所以可支援較高頻次的定位如1秒/次，且後者因為終端只負責發射ibeacon廣播所以提及可以非常小且工作時間長達數月或數年。
藍芽aoa定位類似於傳統低功耗藍芽伺服器端定位的方式，因為閘道器採用了陣列天線所以融合訊號到達角度後解算的座標更精準，一般應用時定位頻次為1hz，理論上可以做到100hz。
uwb定位中tof演算法定位標籤的功耗較大一般也就工作一周時間，tdoa演算法標籤功耗較小一般可以工作乙個月，不過前者的優勢在於一維定位中uwb基站的部署間距可達數百公尺遠，後者一般uwb基站部署間距30公尺上下。
目前還有一些適用於大場景中人員和資產定位的新技術，如通訊距離達到30公里的改進藍芽技術等。
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