“挑战杯”竞赛 以赛促学!终审决赛作品成果展有带劲的“科技感”

2023-10-31 09:54:26 字數 2016 閱讀 1011

给手术导航?今年24岁的杜庆节所在的团队给本次大赛带来了让医生“开着gps”做手术的技术。在大赛终审决赛中,这支来自南京航空航天大学计算机学院的团队展示了“可视可感智能手术导航系统”,旨在为降低手术致残率的有效措施进行探索。

南京航空航天大学计算机学院团队正在展示“可视可感智能手术导航系统”

以这个项目参赛,主要是立足于我们所学计算机专业的优势,努力为解决医疗手术中问题提供精准处理的产品和方案。”杜庆节表示,针对现有手术导航系统存在的病灶区域判别主观、病灶信息呈现单。

一、病灶**操作困难等临床痛点,团队从“脑”智能化、“眼”多维化、“手”感官化等核心技术进行突破,用人工智能技术赋能临床手术,为医生提供新的多种协同方式,实现了智能型手术导航新模式。

南京航空航天大学计算机学院团队合影。

目前,该系统已完成了全链条的技术验证,并在神经血管交错、场景复杂的脑、脊柱等手术中均取得了良好的临床应用效果。

10月29日,在第18届“挑战杯”的全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛作品成果展上,共有来自全国各所高校的880件作品参赛,分机械与控制、信息技术、数理、生命科学、能源化工、发展成就、文明文化、美丽中国、民生福祉、中国之治、黑科技、红色专项和港澳作品共13类作品。

参加‘挑战杯’能够通过以赛促学的方式让我们的科研能力得到充分的锻炼,同时也是我们所有团队成员将研究方向和自身所学投入实践的绝佳机会”。武汉科技大学汽车学院2020级本科生李伟在赛后分享时说。

李伟介绍,工程中所用运梁车是重载运输车的一种,其车身长近30米,体积庞大,至少需要五人驾驶。由于视野盲区很大,人工驾驶车速往往很慢,但发生事故所造成的损失却巨大,一次重大事故经济损失近千万,而自动驾驶能很好解决其中的问题。

武汉科技大学汽车学院团队参展的“驶”志不渝——载运输车自动驾驶系统。

他们团队参展的“驶”志不渝——载运输车自动驾驶系统,通过激光测距传感器、组合导航仪与激光雷达采集道路信息,经全工程路况位姿偏差解算技术得到车身位姿偏差,后经分矢量纠偏模型得到各轮组的纠偏转角,发送至执行机构,实现重载运输车按照目标路径自动驾驶;同时,辅以激光雷达避障算法,探测前方障碍物信息,及时避障。

去年,团队在南玉铁路工程现场进行了试运行。测试结果显示,较同类型产品,团队所设计系统提速近三倍,尾气排放吨公里降低近10%,全部功能均满足实际应用需要。

1小时31分04秒98,我们创造了吉尼斯世界纪录。”说到团队取得的成就,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院2021级学生李豪满是自豪。

北京航空航天大学的双关节扑翼机仿生翱翔长续航机理与技术控制研究作品,是一款双关节的扑翼飞行器,呈现白色的梭形身躯,在飞行中,一对近乎透明的翅膀像鸟一样展开并扇动飞翔。

北京航空航天大学参展的双关节扑翼机仿生翱翔长续航机理与技术控制研究作品。

据李豪介绍,续航短与荷载小一直限制扑翼机投入实际应用的瓶颈。团队对双关节的扑翼飞行器进行整体优化,攻克了扑翼振动下的惯导感知问题,解决了周期波动飞行下的强鲁棒姿态控制问题。从鸟类御风翱翔现象中获得提升扑翼机续航的灵感,完整设计并实现了“驭风”策略,大幅提升飞行任务时间,成功创造国际上首个扑翼类续航纪录。

记者从贵州大学了解到,为做好此次布展工作,贵州大学工作小组对参赛作品进行1000余人次的对接,积极对接校内外租赁商、快递公司、文印服务商等多方资源,点对点将信息反馈给参赛团队,提供增值服务,满足参赛团队的多元需求,确保了展览工作顺利开展。

贵州**天眼新闻记者。

赵旭婉婷 张凌 潘晓飞。

编辑 何登成。

二审 袁航。

三审 岳振。

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