判断花生成熟了的方法有多种，以下列举几种常见的方式：
外观观察法：生花生一般个头饱满、红皮鼓起、花纹鲜艳且质地紧实，而成熟的花生则呈现出饱满的黄色或红色，且质地饱满。
剥壳观察法：将花生剥开观察里面的果肉颜色，如果呈现乳白色或黄色，则说明花生已经成熟；如果呈现粉红色或浅黄色，则说明花生还没有完全成熟。
品尝法：成熟的花生口感香脆，味道浓郁；而未成熟的花生则可能口感较硬，味道不浓郁。
声音判断法：轻轻摇晃花生，如果听到清脆的响声，则说明花生已经成熟；如果声音沉闷，则说明花生还没有完全成熟。
煮沸法：将生花生放入沸水中煮熟，如果煮的时间相对较短且比较容易煮熟，则说明花生已经成熟；如果煮的时间较长且不容易煮熟，则说明花生还没有完全成熟。
干燥程度法：观察花生的干燥程度，如果花生的外壳干燥且容易剥开，则说明花生已经成熟；如果花生的外壳湿润且难以剥开，则说明花生还没有完全成熟。
密度法：将生花生放入水中，观察其密度变化。如果密度较高且下沉较快，则说明花生已经成熟；如果密度较低且下沉较慢，则说明花生还没有完全成熟。
需要注意的是，不同的方法适用于不同的品种和生长环境下的花生，需要根据实际情况选择合适的方法进行判断。同时，也要注意不要过度催熟或过早采摘，以免影响花生的品质和口感。
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