龙门桁架机械手有什么优势?

2023-10-30 18:59:14 字數 632 閱讀 6531

龙门桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角联系的自动化设备。在工业应用中,桁架机械手能模仿人手完成许多高难度的动作来实现不同的操作,能将固定的物品进行转移码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作,例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,龙门桁架机械手大大节省了人工本钱,提高了生产功率。

龙门桁架机械手具有以下长处:

1、选用高强度结构钢,全体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载才能极强,刚性极佳。

2、装置调整要求低,比较于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员了解、操作简单、保护方便。

3、寿命长,不会像一般直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于保护,导轨极易保护,即使损坏替换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际方位是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),z轴检测到往下掉时可机械锁止,避免产生安全事故。

6、性价比高,相对于平等负重的关节机器人,桁架机械手的造价本钱更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。

这些长处使桁架机械手成为自动化生产线和工业领域的重要工具,提高了生产功率、质量和安全性。

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