补偿器分为自然补偿和人工补偿两种形式。
自然补偿，是利用管路几何形状所具有的弹性来吸收管道的热变形，最常见的管道自然补偿器是将管道两端以任意角度相接，多为两管道垂直相交。缺点是管道变形时会产生横向位移，而且补偿的管段不能很大。分为l形和z形两种，安装时需正确确定弯管两端固定支架的位置。
人工补偿，是利用补偿器来吸收管道热变形的补偿方式。常用有方形补偿器、套筒式补偿器、波形补偿器、球形补偿器等。
方形补偿器，由管道弯制或由弯头组焊而成，利用刚性较小的回折管挠性变形来补偿两端直管部分的热伸长量。优点是制造容易，运行可靠，维修方便，补偿能力大，轴向推力小。缺点是占地面积较大。
套筒式补偿器，又称填料式补偿器，主要由三部分组成：带底脚的套筒、插管和填料函，在内外管间隙之间用填料密封，内插管可以随温度变化自由活动，从而起到补偿作用。材质有铸铁和钢质，形式有单向和双向两种。优点是安装方便，占地面积小，流体阻力较小，补偿能力较大。缺点是轴向推力大、易漏水漏气，需经常检修和更换填料。主要用于安装方形补偿器时空间不够的场合。
波形补偿器，它是靠波形管壁的弹性变形来吸收热胀或冷缩，按内部结构的不同分为带套筒与不带套筒两种。在热力管道上，波形补偿器只用于管径较大、压力较低的场合。优点是结构紧凑，只发生轴向变形，与方形补偿器相比占据空间位置小；能在高温和耐腐蚀场合使用。缺点是制造比较困难、耐压低、补偿能力小、轴向推力大。
球形补偿器，主要依靠球体的角位移来吸收或补偿管道一个或多个方向上横向位移，该补偿器应成对使用，单台使用没有补偿能力，但它可作管道万向接头使用。优点是补偿能力大，流体阻力和变形应力小，且对固定支座的作用力小。
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