繼電器簡介。
微控制器接繼電器電路，用偏小的訊號，達到直接控制大電流負載的目的，即弱電控制強電。微控制器的引腳輸出來控制繼電器的閉合與斷開。
從電路圖可得知，繼電器只有乙個介面j2與微控制器相連線。當接低電平時，繼電器閉合；當接高電平時，繼電器斷開。繼電器的閉合可通過叫做dk的led顯示出來。
這是典型的繼電器驅動電路圖，這樣的圖在網路上隨處可以搜到，並且標準教科書上一般也是這樣的電路圖。
為什麼要明白這個圖的原理？
微控制器是乙個弱電器件，一般情況下它們大都工作在5v甚至更低。驅動電流在ma級以下。而要把它用於一些大功率場合，比如控制電動機，顯然是不行的。所以，就要有乙個環節來銜接，這個環節就是所謂的"功率驅動".繼電器驅動就是乙個典型的、簡單的功率驅動環節。在這裡，繼電器驅動含有兩個意思：一是對繼電器進行驅動，因為繼電器本身對於微控制器來說就是乙個功率器件；還有就是繼電器去驅動其他負載，比如繼電器可以驅動中間繼電器，可以直接驅動接觸器，所以，繼電器驅動就是微控制器與其他大功率負載介面。這個很重要，因為，一直讓我們的電氣工程師(我指的是那些沒有學習過相應的電子技術的)感到迷惑不解的是：乙個小小的晶元，怎麼會有如此強大的威力來控制像電動機這樣強大的東西？
怎麼樣理解這個電路圖？
要理解這個電路，其實也比較容易。那麼請您按照我的思路來，應該沒有問題：
首先的，裡面的三極體很重要。三極體是電子電路裡很重要的乙個元件。怎麼樣理解三極體呢？
簡單的來說三極體有兩個作用乙個是放大作用，乙個是開關作用。(嚴格來講開關作用是放大作用的極限情況，不過沒關係，把兩者分開，更便於理解它的工作原理).在這裡，我們只了解它跟本電路有關的開關作用。
首先把三極體想成乙個水龍頭。
上面的vcc就是水池，繼電器是乙個水輪機，下面的gnd是比水池低的任何一點。剛才說過，三極體就是水龍頭，它的把手就是那個帶有電阻的引腳。
現在，微控制器的某乙個需要控制這個繼電器電路的輸出引腳就是乙隻"手",當微控制器的這個引腳輸出低電平的時候，就像"手"在開啟三極體"水龍頭",水就從上往下流，繼電器"水輪機"就開始轉起來了。反之，如果是輸出高電平，「手"就開始關"水龍頭」,繼電器"水輪機"因為沒有水流下來，就會停止。
這就是三極體的開關作用。
簡單的理解和記憶就是：三極體是乙個開關器件，其實你真的可以將它看成是乙個開關，只不過它不是用手來控制，而是用電壓(電流)來控制的，因此，三極體有些時候也被稱做電子開關(與機械開關相區別).
圖上還有乙個東西，是保護二極體，如果不需要深入理解的話，你大可不必追就為什麼有它存在，但是一定得記住，只要是用三極體驅動繼電器的場合，一般都有它的存在。需要特別注意的是它的接法：併聯在繼電器兩端 陰極一定是接vcc
引腳圖，vcc就是電源正極，gnd就是電源負極，in是通斷訊號的輸入引腳。
而另一邊，nc即常閉端（normal close），com即公共端，no即常開端（normal open）。在中學物理中已經學過，開路即通路、斷路，閉合指的是開關閉合，也就是說，在沒有任何上電之類的動作時，nc和com端相當於已經連通，這種繼電器模組的連線一般為。
因為在一般情況下nc是閉合的，所以我們要接到no介面，然後訊號輸入引腳即in引腳給低電平，nc端斷開，no端閉合，負載端電路形成閉合迴路，開始工作，當in端給高電平時，no端斷開，負載即停止工作。
如果想一直工作，給訊號停止工作，即把no端的連線接在nc端就行了。（切記：繼電器的gnd要和微控制器的gnd接在一起共地，也可以使用同乙個電源來達到共地的效果）
繼電器被發明的目的使用來用弱電控制強電，保證人們不會在高壓電路中因為某種因為發生危險（當然微控制器使用的繼電器模組驅動電流很小，甚至光耦隔離的繼電器，只需要乙個低電平的訊號即可觸發，並不需要太大的電流。如果是工業級的繼電器，可能需要幾安培的電流才能驅動，所以不建議大家使用）
繼電器模組的大概使用方法已經講完了，下面介紹一下工作原理，個大概就是繼電器模組內部的原理了（本人小白理解淺陋，如果有錯誤希望大家留言指正，我一定會修改錯誤）。
ps:圖中為pnp型三極體，基極為0是，發射極有電壓，三極體導通，所以給低電平會吸合。
當輸入口給低電平時，這個線圈便會因為電生磁原理將com端的動子吸下來，完成吸合。
繼電器工作原理：將弱電和強電分離開來。
電磁線圈通電，銜鐵被吸附bc觸點連線，線圈斷電，銜鐵鬆開，ab觸點連線。
驅動電路原理圖：
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