弧焊机器人在焊接工作中突然停机的解决方法：
1.切断电源，关闭气体回路设备，让机器人保持安全中止。
2.清洁机器人主体、电气箱以及焊接区域的的碎屑、焊瘤等。
3.用肉眼检查机器人及应用设备线路线路是否损坏，插头是否掉落。
4.如果弧焊机器人的线路和插头没有问题，开始查看工厂供电体系电源侧电压、机器人及应用设备处电源电压是否正常，是否冒白烟，有烧焦滋味。
5.检查机器人的安全保护装置是否误发，如限位开关、紧迫开关等。
6.检查机器人零部件是否能正常作业，如控制器、传感器等。
7.检查机器人的焊接设备是否正常作业，如焊接电源、气体保护体系等。
8.若是都没有问题，而且通电后，弧焊机器人系统能正常发动，开机后确认机器人体系及是否驱动器是否报警，检查急停按钮和安全栅是否能正常运用，确认急停安全有用。
9.在弧焊机器人开始运动前，确认机器人可以归零，一旦机器人出现异常，立即按下紧迫按钮。
10.根据异常中止的具体情况，进行相应的故障排查和修理处理。
在建设施工现场使用焊接机器人时的注意事项
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