从不断传播的哈马斯短**中，我们可以清晰看到入侵加沙的以军存在着严重的步坦协同问题：坦克和重型装甲车几乎没有徒步步兵的有效保护，使其在混乱中频繁受到哈马斯战士的突袭。
一些**呈现了哈马斯战士在残垣断壁中，对着几十米外缓慢行驶的“梅卡瓦”坦克发射火箭弹的场景。在如此近的距离下，只要不犯低级错误，几乎可以做到百发百中。还有一段**显示，哈马斯的火箭筒手竟然在以军坦克前方几十米的距离处蹲下来瞄准并射击，然后迅速躲避。哈马斯战士敢于冒险，但并非莽撞，而以军坦克甚至在被命中之前都未作出有效反应。
步坦协同问题的根源。
坦克诞生之初，坦克与步兵的协同作战是主流模式。坦克充当活动的机枪掩体，为步兵提供掩护，共同向前推进。然而，坦克与徒步步兵的速度差异很快显现，坦克逐渐摆脱了步兵，开始单独作战。然而，各方在实战中发现，隐蔽的步兵仍然是一个巨大的问题。
许多人可能没有亲身体验过坦克内部，从坦克手的视角观察世界。在喧嚣的坦克内，坦克手无法听到外界的声音。除非车体被弹片击中，否则周围的**声只有在极近的情况下才能听到。
坦克内部空间狭小，大部分被动力装置占据。驾驶员位于下方，炮塔内有两名机枪手/炮手。
坦克手的视野受到严重限制。驾驶员的狭缝式观察口只能看到前方，炮长的视野与火炮同向，只有车长拥有全方位的周视观察镜。装弹手根本没有自己的视野，对外界一无所知。车长的周视观察镜可能在各个方向上都有，但每个观察镜都只能看到一个小区域。扫视过去，画面是断断续续的，而且通过狭缝一样的观察镜看出去，总是感觉在管中窥豹。
观察镜提供了一种奇特的体验。使用过相机长镜头的人对于视野的狭窄都有所了解。即使观察到远处的小鸟，镜头扫过去，也无法抓住它。观察镜不一定是高倍的，但为了减少被击中的概率，它们的开口通常都很狭小，眼睛和取景器之间的距离使得视野出现“隧道效应”，尤其明显。贴近取景器可以改善“隧道效应”，但为了时刻观察各个方向的观察镜，眼睛不可能一直贴在其中一个上，必须保持一定的距离和扫视的能力。
尽管现代观瞄技术得到了提高，宽视场的周视摄像头不再是问题，但战场上的生存能力是一个挑战。这些外挂的电子零部件在**和弹雨中容易受损，最终仍然要依赖更加传统的光学观察镜。
因此，坦克手在许多情况下就像是又聋又瞎。在坦克对坦克的开阔地作战中，观察问题并不大；但面对复杂环境中的隐蔽步兵时，就需要步兵的协助来观察和及时压制。在特别近距离的近战中，以军车长不仅无法观察周围，而且可能正在观察其他方向，哈马斯战士却可能从正面冲了出来；炮长可能在观察正面，但可能专注于远处，却忽略了附近的威胁；甚至可能看到了哈马斯战士却来不及反应，在生死关头直接傻住了。
这个问题同样存在于装甲车中。在越南战争中，美军士兵，以军士兵在中东战争中，经常选择站在装甲车顶上，而不是坐在车内，目的是在有动静的第一时间能够迅速反应。站在车顶上有助于更好地观察周围，也有利于迅速向不同方向**。暴露在外的步兵可能来不及跳下车就被首先击中，但迫使敌人在较远的距离**的话，至少还有机会躲避一下；然而在车内，很可能直到装甲车被击中才察觉到遭到攻击。
当今步兵反坦克**的威力越来越大，发射准备时间越来越短，装备也越来越广泛，火箭筒、反坦克导弹甚至已经单兵携带，使得几十米内的反坦克步兵比几千米外的敌方坦克更为危险。步坦协同的问题比以往任何时候都更为突出，但却有两种相反的解决思路。
一种思路是步兵以乘车战斗为主，即步战的思路。
步战可以被看作是搭载步兵的坦克，其火力和装甲相对较弱，但机动性相当强。搭载的步兵主要在车上进行战斗，通过车侧的火力小窗口，在密切观察战场的同时向周围全方位释放步枪火力。只有在特别复杂的情况下，才会下车，依靠步战的火力支援进行步战。步战本身的火炮主要用于反步兵，反装甲能力局限于压制对方步战，而反坦克的主要任务则是在无法躲避的情况下，使用车载反坦克导弹进行自卫。在一般情况下，反坦克仍然是坦克的任务，而步战的任务是保护坦克免受对方反坦克步兵的偷袭。
另一种思路是步兵以徒步战斗为主，即重型装甲车的思路。
既然坦克手在坦克内观察隐蔽步兵困难，步战中的步兵也面临同样的问题。而且步兵使用手持步枪释放火力，缺乏复杂精密的观瞄和稳定系统，因此在颠簸的步战中进行射击几乎是徒劳，没有准确性可言。在复杂的地形中，只有步兵下车，在坦克火力掩护下，通过步兵对步兵的战斗，清除潜在的反坦克步兵威胁。重型装甲车需要足够的装甲以提供充足的抗击打能力。对反坦克步兵来说，重型装甲车同样具有致命威胁，因此必须在下车之前采取行动。火力方面以机枪为主，更强大的火力则由坦克提供。
这两种思路都有其道理，并且都在战争实践中得到了验证。
步战思路适用于开阔地形上的重型装甲，用于大范围深度突破战斗，或者在巷战中通过高速穿越的“装甲游行”来震慑对手、瓦解敌方防御。而重型装甲思路则更适用于复杂地形上逐步推进的攻坚战，包括巷战。
以军根据自身的战争实践，选择了第二种思路。早期以军将二线的t-54坦克改装为“阿赫扎里特”重装，而如今直接使用一线的“梅卡瓦iv”坦克改装成“雌虎”重型装甲车。这使得以军成为西方以及全球陆军中少数完全不采用步战的军队之一。
这并不是说以军不再重视重型装甲和大范围深度突破战术，而是因为以军拥有大量现代化的坦克，并且在中东的开阔沙漠地区，以军并没有足够强大的重型装甲对手。在巷战和丘陵战中，需要依赖重型装甲车搭载的步兵来协助坦克，实际上，步兵在这种情况下起到了引导坦克行动的作用。
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