伺服电机和步进电机是两种广泛应用于工业自动化领域的电机，它们在许多方面都有所不同。以下是它们的主要区别：
1. 工作原理。
伺服电机：伺服电机是一种闭环控制系统，它的工作原理是通过将外部的模拟量或脉冲信号转换为机械转动。伺服电机内部通常包括一个驱动器，这个驱动器能够将输入的模拟量或脉冲信号转换为电机的转动，同时通过编码器将电机的转动转化为数字信号反馈给控制器，形成闭环控制。
步进电机：步进电机是一种开环控制系统，它的工作原理是通过将外部的脉冲信号转换为机械转动。步进电机内部通常包括一个驱动器，这个驱动器能够将输入的脉冲信号转换为电机的转动，但不会对电机的位置进行反馈控制。
2. 控制精度。
伺服电机：伺服电机的控制精度非常高，可以达到毫米级别甚至更高。这主要是因为伺服电机内部具有编码器，可以将电机的转动转化为数字信号反馈给控制器，形成闭环控制。此外，伺服电机还可以通过调整驱动器的参数进行精细调节，进一步提高控制精度。
步进电机：步进电机的控制精度相对较低，通常只能达到几十个毫秒级别。这是因为在步进电机中，电机的转动角度是按照输入的脉冲数量进行控制的，而电机的转动速度是按照脉冲频率进行控制的，因此控制精度相对较低。
3. 速度和加速度。
伺服电机：伺服电机的速度和加速度可以非常快，最高可以达到每分钟几万转甚至更高。这是因为伺服电机具有快速的响应能力和动态性能，可以在短时间内实现高速转动。
步进电机：步进电机的速度和加速度相对较慢，通常只能达到每分钟几百转甚至更低。这是因为在步进电机中，电机的转动角度和速度是按照输入的脉冲数量和频率进行控制的，因此响应速度相对较慢。
两者最大的区别就是，伺服电机是闭环系统，便于自动化控制。步进电机是开环系统，动作不可控。伺服电机在许多性能方面都是优于步进电机的，但同样伺服电机的**也比步进电机贵很多。因此在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计当中要考虑控制要求、成本等因素，来选择适合的控制电机。
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