唇亡齿寒这个成语故事来自公元前六百多年的春秋时代，讲了两个关系密切，互相依存的国家，如何双双走向灭亡的故事，它们灭亡的关键就在于一个人性的弱点被敌人攻入了。
春秋时代，虞国和虢国都是和周天子同宗族的诸侯国，受封于周武王，两国国土相连，互相援助，增进了彼此的安全保障。晋献公想要攻打弱小的虢国，但是晋国和虢国之间隔着虞国，没有突袭的通道，除非通过虞国的国境。
大臣荀息向献公献了一计，说“借用”他的两种宝物贿赂虞公，以便借道虞国攻打虢国。这两种宝物就是屈地产的马和垂棘所产的玉璧。
献公一听就皱眉，说道：“屈马和垂棘璧都是稀奇少有的世上珍宝，是寡人之宝，不便借出。”
荀息进一步说道：“公利用这两种宝物，借道伐虢，虢国没有虞公的援救，必定败在我们军手中。虢国亡了，虞国失去外援，势单力薄，我们灭了虢以后，回军再灭虞国，一箭双雕，就能取回宝物了，眼前只是从内库借出珍宝暂时寄存在外库一般。”
荀息说：“虞公贪财，看到稀世珍宝会动心，不会听他的。”献公同意了，拿出他的两种宝物交给荀息向虞国借道。
荀息到了虞国晋见虞公说：“寡君仰慕贵君的贤明强盛，特遣臣奉献宝物于贵国。”
虞公说：“这么说，贵国必定有所求于寡人了！”
荀息就把借道一事说了。
宫之奇认为这样做会招来祸害。然而虞公见宝物心动了，果然不听宫之奇的，还兴师助晋国一臂之力。于是晋献公命里克为大将，荀息为副将，会同虞师攻伐虢国。鲁僖公二年夏天，虞师会同晋师灭了虢国的城邑下阳。
晋侯野心很大，过了三年，再次向虞国请求借道。
这次，宫之奇再次进谏虞公，他语重心长地说道：“虢国是虞国的表皮，虢国一旦灭亡，虞国必定会遭受牵连，灭亡的危机迫在眼前。对晋国的请求绝对不可答应，对于敌人不能轻忽大意。上次晋师借我道灭了虢国城池下阳，借道一次已经很严重了，还能再犯第二次吗？俗谚说的‘辅车相依，唇亡齿寒’[1]，正对应了我们虞国和虢国两国的关系。”
虞公回说：“晋国是我的宗族，怎么会害我呢？”（晋国也是姬姓诸侯国）
宫之奇说：“晋国是我国的宗族之国，晋国也是虢国的宗族之国，晋将要灭虢了，可能对虞国亲爱吗？再说，虞国和晋国的关系，能亲于桓、庄和晋国的关系吗？桓叔、庄伯是晋献公的从祖昆弟（同一曾祖），晋献公担心他们会对他的统治构成威胁，因此将他们全部杀掉，以消除隐患，这件事发生在庄公二十五年。桓、庄之族又何罪之有呢？”
但是虞公财迷心窍，对宫之奇入情入理的剖析充耳不闻，又让晋师借道攻伐虢国。宫之奇知道虞国没救了，就带着家族离开了虞国。
这次晋师假道虞国一举灭了虢国，虢公丑逃奔东周京师，虢国亡了。晋师灭虢以后，还师经过虞国，在虞国借用馆舍休息。引狼入室的虞公毫无戒心，被晋师顺道灭了国，虞公成了晋国的俘虏。后来，晋献公的女儿穆姬出嫁秦穆公时，虞公成了陪嫁的臣仆。
注[1]：辅为脸颊外表，车是牙床内骨，辅车相依存。
唇亡齿寒”的道理，通贯古今。人们为何总是忘记教训重蹈覆辙？
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