东晋末年，一个出身地主阶级下层的人取得了封建统治的最高权力。
这个人叫刘裕，小名寄奴，历史上称为宋武帝。420年，他登上皇帝宝座，建立宋朝，但仅做了两年皇帝便死去了。
刘裕自幼家贫，年轻的时候种过地，砍过柴，捕过鱼，做过小买卖，后来加入东晋北府军，因镇压孙恩起义有功升为建武将军。元兴三年（公元405年），刘裕率军消灭桓玄，扶晋安帝复位，逐渐掌握了东晋的军政大权。从义熙五年（409年）起，刘裕对内扑灭卢循起义，消灭刘毅、诸葛长民、谯纵等割据反抗势力，对外北灭南燕，西亡后秦，攻占长安，控制了中原和关中地区，从此建立起威望，并为以后代晋建宋打下了基础。
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义熙十四年（418年），刘裕官至相国、总百揆、扬州牧，以十郡建“宋国”，受封为宋公，并加“九锡”殊礼。自此，他开始谋求以“禅让”的形式取得皇位。
当年简文帝见谶书上说：“晋祚尽昌明。”他的侍妾李陵容怀孕，梦见神人对她说：“你生下男孩，应以昌明为字。”等到临产，东方始明，于是这个男孩的字就叫昌明了，他便是孝武帝司马曜。孝武帝死后，皇太子司马德宗即位，便是晋安帝。刘裕见谶书上还有一句“昌明之后尚有二帝”,若直接接受晋安帝的“禅让”还不是“二帝”之数，于是决定把晋安帝害死，再立一帝。于是，他便派中书侍郎王韶之跟在晋安帝身旁，寻机会毒死晋安帝而改立琅邪王司马德文为帝。但司马德文始终陪伴在晋安帝左右，吃饭、睡觉都不肯片刻分离。王韶之等待了很长时间，不得下手。后来司马德文患病，出宫养病，王韶之趁机用衣裳把晋安帝活活勒死。
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刘裕宣称遵奉遗诏，拥戴司马德文即皇帝位，便是晋恭帝。这是义熙十四年(公元418年)年底的事，次年正月，改年号元熙。秋天，刘裕接受晋封宋王的诏命，由彭城移驻寿春。
刘裕打算让晋恭帝把帝位“禅让”给自己，但又不好直说，便在元熙二年即宋武帝永初元年新春召集宋国的朝臣宴次，席间，刘裕从容不迫地说：“当年桓玄篡位，是我首倡大义，复兴晋室。这些年来南征北伐，平定四海，功成业著，这才蒙受了‘九锡’的皇恩。现在我年近衰暮，已经获得如此崇高的名位。物忌盛满，这样下去不会长久平安。我打算把爵位奉还皇上，回京城去养老了。”
群臣都一味称颂他的功德，没人听出他的弦外之音。直到天晚宴散，中书令傅亮出了门，才悟出刘裕的真实意图所在。这时宫门已关，傅亮叩门求见。刘裕立即开门召见。傅亮进来后只说了句：“我想暂时回京都。”刘裕已懂他的意思，不再说别的话，只问道：“须多少人护送？”傅亮说：“数十人足够了。”说完便告辞而出。
傅亮到建康后四处活动。四月，晋恭帝下诏，命刘裕入朝辅政。六月九日刘裕抵达建康，傅亮劝晋恭帝把皇位禅让给刘裕，把禅位诏书的草稿呈给晋恭帝。晋恭帝欣然操笔，对左右说：“桓玄之时，晋室已失去了天下。后来倚仗刘公又延续了将近二十年。今天禅让，我心甘情愿。”
六月十一日，晋恭帝出宫，回到琅邪王府。
六月十四日，刘裕在南郊设坛，即皇帝位，是为宋武帝，改年号永初。
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宋武帝即位后，担心被废黜的司马德文东山再起，便把一瓦罐毒酒，交给前琅邪郎中令张伟，命他毒死司马德文。张伟叹息说：“毒死君王以求生，不如一死！”在半道自饮毒酒而亡。司马德文逊位后，担心遭毒手，与褚妃共处一室，亲自在床前煮饭，饮食所需都由褚妃操办，宋武帝的人一时很难下手。
永初二年(公元421年)九月，宋武帝命褚妃的哥哥褚淡之等去探望褚妃，褚妃出来在别的房间相见。此时武士们跳墙而入，把毒药递给司马德文。司马德文不肯服，说：“佛教的规矩，自杀者来世不得做人。”武士们便拿过被子来蒙住他的头，把他活活闷死了。
刘裕执政两年，永初三年（公元422年），病逝，享年六十岁。
在刘裕代晋建宋以前，前代的禅位君主都得以保全性命。而至刘裕称帝后，晋恭帝司马德文被降为零陵王。仅一年之后，刘裕便派人将其在房内杀害。从此杀害亡国的君主便成为一种传统，给今后的历史带来了血腥的范例。刘裕杀害东晋司马氏末代两位君主，他的子孙似乎也都没有什么好的下场。
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刘裕死后，他的继承者多数是暴君。文帝刘义隆好一些，但这个人猜忌、犹疑，最后，他竟死在自己亲生儿子的手中。
比暴君更恶劣的，是一些衣冠禽兽。如前废帝刘子业，就是其中的一个。刘子业十六岁即帝位，不到一年便被杀死。在南朝君主中，他是狂暴淫乱的一个典型，集中表现了地主阶级残暴丑恶的本质。他把已经出嫁的一个姑姑纳入后宫，却扬言她已经死了。他姐姐山阴公主对他说：“你后宫里女人以万计，我却只有一个男人！”他就为这个淫恣的妇人置了三十个“面首”(男妾)。刘子业还把自己的叔伯、兄弟的妻子和自己的姐妹聚在一起，强使他的左右去侮辱她们。刘铄的寡妇**抗拒，刘子业便把她三个儿子杀死。南朝皇帝和刘子业一样的不少，刘子业不过是一例。
宋朝统治了六十年，六十年中，争权夺利的“骨肉相残”丑剧一出接着一出。刘裕九个儿子，善终的只有一人。文帝十九个儿子，孝武帝刘骏二十八个儿子，明帝刘彧十二个儿子，死于“骨肉相残”的十有**。宫廷里密布着疑云、暗剑，公开叛乱和平叛的战争几乎没有间歇地进行着。宋朝的文武大臣，也往往在莫须有的罪名中被诛戮。曾经跟刘裕北伐，打到长安，为宋朝立过许多汗马功劳的檀道济，在刘裕死后，担负了守边重任，被北魏认为是最有谋略的一员大将，就是被宋文帝杀害的。那个为孝武帝父子出过死力的沈庆之，到了八十高年，也不免于横死。
当刘裕的子孙争权夺利，“骨肉相残”的丑剧愈演愈烈的时候，一个不甚为人注意的将门之子成了权力斗争舞台上的主角。这个人叫萧道成，他建立了齐朝，距刘裕当皇帝时，差不多已经六十年了。
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