徐国的建立始于夏朝时期，起初位于古九州徐地，治都于瀛川（今山东郯城）。徐国族姓嬴姓，爵位为伯爵。它自成立以来一直是强大的诸侯国，历经夏、商至周初长达900余年，疆域广阔，北至岱，西至河上，南至淮，东至海滨，方圆500余里。徐国的历史留下了丰厚的文化遗产，山东泗水的汉舒村保留了徐国第五代国君徐豹的墓地，被称为“中华徐氏始祖陵”。
商武丁在对南荆楚用兵时，重封徐国，采取以夷治夷的政策，旨在笼络徐氏，因此徐国受到商朝的利用。经历多次征伐，特别是在周初，徐国势力强盛，被周朝视为对抗者，频遭征伐。徐国虽败退至泗洪一带，但仍持续发展壮大。
在历史的变迁中，徐国的命运多舛。周公旦执政之初，徐国参与了商朝残余贵族反抗周朝的东征。徐国国君徐子自称徐驹王，率兵直逼黄河边。然而，周公因执政需要留在京城，让长子伯禽代为赴任鲁国。
鲁侯伯禽受封于曲阜后，淮夷和徐国纷纷来攻，鲁国东郊的交通被迫封锁。周公东征三年，平定了“三监之乱”和武庚复国之战，将徐国等商人六族封给鲁国作种族奴隶。在周公东征和鲁国联合打击下，徐人被迫放弃部分疆域，退守鲁南，但仍持续发展壮大。
徐国传至徐偃王时期，在淮泗地区得以复兴。它是早期与周朝抗衡的国家，统辖今淮泗一带，朝贡者三十六国，都泗水—泗县。
徐国的复兴引起了西周王朝的担忧，周穆王派亲信造父联合楚国举兵讨伐徐国。徐偃王行仁义，不忍屠戮百姓，因此在击败后北走，最终周共王封徐偃王的次子宝宗为爵，置都梁王城，继续治理徐国，后改封颖川侯。
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