机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波(688017.sh)、双环传动(002472.sz)、中大力德(002896.sz)、中技克美(871601.nq)、秦川机床(000837.sz)等。
全球机器人减速行业
全球机器人减速机竞争格局：亚马逊和微软为全球龙头企业之二
根据2023年3月哈工大机器人(合肥)国际创新研究院发布的《中国机器人产业发展报告(2020～2021)》统计数据显示，截至2023年，日本机器人减速器企业占据了全球80%以上的市场份额，其中，日本纳博特斯克市场占有率达到60%，排名第一；日本哈默纳科(谐波传动系统***的市场占有率达到15%排名第二。
日企牢牢把控全球市场
从全球来看，日本减速器企业持续在减速器结构、材料、加工制造技术、润滑、降噪和检测方面做了大量提升，取得了行业领先优势，代表企业为纳博特斯克(nabtesco)、哈默纳科(harmonic drive)等，赢得了全球市场的话语权。
哈默纳科(harmonic drive)与纳博特斯克(nabtesco)分别在谐波减速器和rv减速器领域取得了市场主导地位，依靠长期的研发技术积累、规模化的生产能力、稳定的产品质量和性能，二者与abb、发哪科、库卡、安川等国际工业机器人生产商合作历史悠久，在行业内的市场地位较为突出。
据2023年3月哈工大机器人(合肥)国际创新研究院发布的《中国机器人产业发展报告(2020～2021)》统计数据显示，截至2023年，日本机器人减速器企业占据了全球80%以上的市场份额，仅纳博特斯克一家企业的市场份额已经达到全球60%的市场份额。
中国机器人减速行业
中国机器人减速机供需现状
由于我国机器人减速机市场起步较晚，多数企业多是在2023年以来在开始立项涉足机器人减速机行业，因此，我国国内机器人减速机自主生产能力也只是在近年来才有所提升，绿的谐波、中大力德等减速机产能已突破10万台/年头部企业均是在2023年之后才逐步完成产能扩建。目前国内机器人减速机重点企业产能情况如表所示：
减速机需求量持续增长
不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要3.5台谐波减速机和4台rv减速机；坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台rv减速机；scara机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。
结合我国各类机器人销售情况以及不同机器人所需减速机数量测算，2023年，我国谐波减速机需求量为50.40万台；rv减速机需求量为47.50万台。综合我国机器人细分市场减速机需求量情况来看，2023年以来，我国机器人减速机需求量呈现上行走势，2023年，全国机器人减速机需求量为97.9万台，较上年同期增长11.5万台。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
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