液压校直机，包括c型单臂式校直机、框架式龙门校直机、可移动龙门式校直机。主要用于校直轴、管、棒以及其他线性度要求较高的零件，这类零件由于在加[或热处理过程中产生了弯曲变形，必须予以校直，以提高机械传动的精度，减少震动和噪声。本机校直精度高。由于采用行程控制，可保证工件不被压过头而造成报废。
而全自动校直机在数控校直机的基础上增加了一系列的高精度零件和高性能的控制软件，全自动校直机的好处是全部由电脑控制整个工作过程，可使整个过程全部由数据操控，使精度和效率都得到控制。本文介绍的是一台全自动150吨移动龙门式校直机，主要用于长轴圆钢类校直。
全自动校直机的工作过程：
1、操作者只需操作工件的装卸，可根据需求批量将工件步进式到工作区或伺服机械手将工件抓取到工作区。
2、电脑根据检测点反馈的数据分析需要多少的移动能到高点。
3、电脑操控将工件高点朝上。
4、电脑根据之前测试出的工件的数据分析出需要下压的力度。
5、一次下压校直到合格范围并储存校直数据。
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