以遇到李世民为分水岭，魏徵的前半生和后半生截然不同。
魏徵士族出身，曾祖官至太守，祖父官至刺史，父亲魏长贤一开始为史官，因生性耿直得罪佞臣，被贬为县令。亲戚朋友责备他惹火烧身，他则表示：“大臣尸位素餐没有一个进谏言，小官害怕干犯宪而不敢讲，徒然痛心朝廷的危难……没有见过那样的人。”意思是我在这个位置上，就要敢于犯颜直谏。如此看来，魏徵真是遗传了父亲的性格。
魏长贤后来辞职隐居在今天的内黄县，魏徵也是在此出生并长大**。10岁时，父亲去世，家里因而穷得揭不开锅。但魏徵却不想从事谋生的职业，而是出家做了道士，学习纵横家的学说，准备效仿张仪苏秦在乱世中成就一番事业。
内黄靠近瓦岗寨。年近40岁时，魏徵投奔瓦岗寨李密。他提出了10条计策，但都没有被李密采纳。没多久，魏徵追随李密投靠李渊，并替李渊招降了徐世勣。此后又经历被迫投降窦建德的波折。重新回归李唐帐下时，魏徵已年过40。太子李建成请他担任太子洗马，掌管图籍，礼遇甚厚。
魏徵发觉李世民意图夺取太子之位，建议李建成早做打算。但李建成宅心仁厚，并没有听进去，最终死在玄武门事变。
由此，魏徵成为李世民阶下囚。作为李建成核心谋士，魏徵已抱必死之心，更何况他还曾“离间”李氏兄弟。面对李世民咄咄逼人的提问，魏徵毫无畏缩：“太子要是按照我说的去做，就没有今日的祸事了。”
李世民之所以没有杀魏徵，最重要的原因是为了安抚太子和齐王旧部。他不仅将他们全部赦免，还分别予以重用。
魏徵被李世民任命为东宫詹事主簿。唐代东宫最重要的机构有三个：詹事府、左春坊、右春坊，分别对应**朝廷的尚书省、门下省、中书省。东宫詹事主簿品级虽然不高，只是七品，但职责重大，负责东宫詹事府的审计和监察。
李世民登基之后，魏徵升授尚书左丞。至此，“明君直臣”的典范，开始登上历史舞台。
漂泊半生、数次更换主公的魏徵，在年届50岁时，终于有机会大展手脚。
那么，魏徵为什么敢在李世民面前直言不讳呢？主要是基于三点原因：
第一，魏徵本人生性耿直，他父亲本就是因为这一特点仕途不畅。再者，文人士大夫又有“求名”心结。对于多次死里逃生的魏徵来说，他对生死早已看淡。既然李世民肯用自己，那就给了自己青史留名的机会，这个机会是一定要牢牢把握的。魏徵死后，李世民看到了他生前留下的一个小册子，里面记载了他以前犯颜直谏的所有言行。魏徵整理成册交给褚遂良，嘱托后者将其载入史书，好让自己扬名千古。这件事曾让李世民伤心至极、愤怒至极。
第二，李世民一生要强、志向高远。他一直在试图向世人证明，自己就是比太子强，选自己当皇帝选对了，李渊不让自己**真是瞎了眼。可以说，李世民能成为一代明君，死去的李建成在暗地里出力不少。不怕死的魏徵既是太子旧部，又刚正不阿，正好可以成就自己大度的明君形象。长孙无忌曾有些嫉妒魏徵，埋怨李世民为啥重用之前的仇人，李世民哈哈一笑说：“魏徵以前的确跟我有仇，但他现在为了国家大事尽心尽力，值得嘉奖。而且他经常不惜冒犯我也要直言进谏，不容许我犯错，所以我才这么器重他。”
第三，李世民有一个贤内助。李世民再大度，也有多次被魏徵气得半死的事例。最危险的一次，魏徵在朝堂上羞辱了他，李世民当场发了火，转身回到后宫。长孙皇后见他骂骂咧咧，问他怎么回事，李世民咬牙切齿：“魏徵这个乡巴佬，我一定要杀了他。”长孙皇后了解事情经过之后，换上朝服向李世民拍马屁：“祝贺陛下，魏徵敢在朝堂上那么狂，是因为您足够开明！”如果不是长孙皇后，魏徵可能早就被咔嚓了。
即便如此，魏徵死后，君臣还是反了目。
主要是因为两件事。
第一件事，魏徵和侯君集谋反扯上了关系。侯君集认为自己受到了排挤心怀不满，劝太子李承乾谋反。事情败露之后，侯君集被处死。而魏徵曾举荐侯君集，说他有宰相之才。
第二件事，就是前面提到的小册子事件。这件事让李世民认为魏徵欺骗了自己，他那副不畏强权的样子，原来是为了自己的名声才做的。
于是，李世民把自己憋了10多年的火发了出来，下令推倒魏徵坟头的神道碑。
两年后，李世民亲征高丽战事不利，班师回朝又想起魏徵，重新把他的神道碑立了起来，成全了彼此“君明臣直”的名声。
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