打豆浆起泡沫是一个比较常见的问题，这主要是由于豆子中含有的蛋白质和皂角苷在搅拌过程中产生的。下面是一些可以解决打豆浆起泡沫的方法：
提前浸泡豆子：在打豆浆之前，可以将豆子提前浸泡一段时间，这样可以减少豆子中的蛋白质和皂角苷含量，从而减少泡沫的产生。一般来说，浸泡时间越长，蛋白质和皂角苷溶解越多，泡沫就越少。
使用纱布过滤：打豆浆时可以使用纱布过滤豆渣，这样可以有效地去除泡沫。同时，也可以使用豆浆机自带的过滤网或者专门的豆浆过滤器进行过滤。
调整搅拌速度：在打豆浆的过程中，如果搅拌速度过快，也容易导致泡沫的产生。因此，可以适当地调整搅拌速度，让豆子能够充分地破碎和混合，但又不至于产生过多的泡沫。
加入凉水：在打豆浆的过程中，可以加入适量的凉水，这可以降低豆浆的温度，从而减少泡沫的产生。但需要注意的是，加入的水量不宜过多，以免影响豆浆的口感和营养价值。
加热豆浆：将打好的豆浆加热至沸腾，这可以破坏豆子中的蛋白酶和皂角苷，从而减少泡沫的产生。但需要注意的是，加热过程中要避免温度过高，以免影响豆浆的口感和营养价值。
使用消泡剂：消泡剂是一种专门用于消除泡沫的化学物质，可以在打豆浆时加入适量的消泡剂，从而减少泡沫的产生。但需要注意的是，消泡剂可能会影响豆浆的口感和营养价值，因此应该谨慎使用。
综上所述，解决打豆浆起泡沫的方法有多种，可以根据自己的实际情况选择合适的方法来减少泡沫的产生。同时，也要注意豆浆的口感和营养价值，避免因为处理泡沫而影响豆浆的质量。
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