桁架機械手通常需要使用減速機來實現高扭矩、低速度的精確運動。選擇合適的減速機型別取決於具體的應用要求和機械手的設計引數。以下是一些常見的減速機型別適用於桁架機械手的情況：
行星減速機：行星減速機結構緊湊，扭矩傳遞效率高，適合需要高扭矩輸出和較小體積的應用。它們通常由中空輸出軸，使其與桁架機械手的傳動軸對接更加方便。
蝸輪蝸桿減速機：蝸輪蝸桿減速機具有大的減速比和高扭矩輸出能力，適用於需要較低速度和高扭矩輸出的應用。它們具有自鎖性，可以防止機械手負載向驅動系統反向轉動。
圓柱齒輪減速機：圓柱齒輪減速機具有穩定的傳動和較高的扭矩傳遞能力，適用於需要高負載能力和較高轉速的應用。它們通常比較耐用，適合長時間執行的工業應用。
軸平行行星減速機：軸平行行星減速機結構緊湊，扭矩傳遞效率高，適合空間有限的桁架機械手設計。它們通常具有多級減速比，提供較高的輸出扭矩和準確的運動控制。
在選擇減速機時，需要考慮以下因素：
扭矩要求：根據機械手的負載和運動要求確定所需的扭矩。
轉速要求：根據機械手的運動速度和精度要求確定所需的最終輸出轉速。
減速比：根據所需的扭矩和轉速計算所需的減速比。
空間限制：考慮機械手的設計空間和裝配要求選擇合適尺寸的減速機。
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桁架機械手的工作原理是什麼？
桁架式裝卸機械手，又稱裝卸機械手直線運動機構，適用於各種工具機的裝卸。擁有這樣的機械手生產線，可以凸顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工和響應國家智慧型製造2025的必然趨勢。桁架裝卸機械手的工作原理 桁架裝卸機械手主要由三部分組成 手部機構 運動機構和控制系統。桁架機械手手是用來抓取...
龍門桁架機械手晃動的原因
龍門桁架機械手已經被廣泛地應用在製造領域中，以實現碼垛 搬運 分揀 拆垛等自動化作業，它可以提高生產效率和節約人工成本，但可能很多企業在購買桁架機械手後缺少日常保養意識和專業知識，從而導致日常出現各種問題。那麼桁架機械手出現晃動的原因是什麼呢？給大家捋一捋。出現晃動的原因。1 在設定執行 時出現錯誤...
桁架機械手出現故障的原因
自動化機械化生產變革中，桁架機械手可替代所有工藝流程中的工件自動抓取 工件移位轉動 工件順序加工，節省人工成本，提高生產效率。車床桁架機械手在日常工作中難免會出現一些故障。下面將詳細介紹車床桁架機械手的常見故障及其維修方法。1 桁架機械手出現故障的原因可能是數控桁架機械手的連線部位大部分是用螺絲固定...