桁架式裝卸機械手，又稱裝卸機械手直線運動機構，適用於各種工具機的裝卸。擁有這樣的機械手生產線，可以凸顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工和響應國家智慧型製造2025的必然趨勢。
桁架裝卸機械手的工作原理：
桁架裝卸機械手主要由三部分組成：手部機構、運動機構和控制系統。桁架機械手手是用來抓取工具(或工具)的部件。根據所抓物體的形狀、大小、重量、材質和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結構形式。運動機構，它使手能夠完成各種旋轉(擺動)、運動或復合運動以達到規定的動作，改變所抓握物體的位置和姿態。
桁架機械手的運動機構一般由液壓、氣動和電氣裝置驅動。機構的公升降、伸縮、旋轉等獨立運動模式稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度。它是機械手設計的關鍵引數。自由度越多，機械手的靈活性和通用性就越大，其結構也就越複雜。一般專用機械手有2 ~ 3個自由度。
桁架裝卸機械手的工作原理介紹到這裡，你已經了解了。由於人工操作成本高、質量控制難、生產效率低等問題，現代生產企業將採用機械人進行生產，既滿足了企業對產品的要求，又降低了企業的人力成本。
桁架裝卸機械手廣泛應用於數控工具機中，在傳統工藝中，乙個工人只能操作一台數控工具機，而數控工具機的操作人員也屬於技術活動，所以一般企業支付的工資並不是很低，導致企業成本很高。通過將改裝後的數控工具機與桁架裝卸機械手匹配，不僅大大提高了企業的生產效率，而且應用數控工具機機械手後，乙個操作工可以守護三颱機器，人力成本也大大降低。
東莞市高智精工科技***專注於從事機械人地軌、機械人第七軸、桁架機械人等裝置的研發、生產除錯，同時可提供工廠自動化搬運解決方案。產品廣泛應用於工具機工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業領域。
桁架機械手型別分析
桁架機械手是一種建立在直角x，y，z三座標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業裝置。這種裝置能夠通過控制器輸入各種相關的指令，然後桁架機械手做出相應的判斷再進行動作的實施。那麼桁架機械手有哪些型別。搬運機械手。搬運機械手是桁架機械手的一種，主要用於工件 產品的搬運，...
龍門桁架機械手晃動的原因
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桁架機械手出現故障的原因
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