特斯拉在將軛式轉向系統作為標準功能從 model s 和 model x電動汽車中取消後，開始以 1000 美元的**提供該選項。預計該汽車製造商仍將在 cyber truck 中提供操縱桿，首批交付預計將在幾周內開始。與豐田不同的是，特斯拉並未將軛架作為線控轉向系統的一部分，但據了解，特斯拉一直在為下一代車輛開發此類系統。
特斯拉的操縱桿轉向系統在沒有太多事先警告的情況下問世，於 2021 年登陸 model s 轎車，當時該汽車製造商正準備對這款已有十年歷史的車型進行更新。它的到來似乎也沒有買家事先對此類功能的需求。
最初，該控制桿作為 model s 的標準配置提供，沒有配備常規方向盤，但很快就引起了 tesla 車迷和車主的不同反應，不少 youtube **展示了一些缺點和一些優點，例如能夠更好地看到儀表組。
但一些行業觀察家很早就指出，該操縱桿在一級方程式賽車中發揮作用是因為轉向比顯著不同，需要遠小於 360 度旋轉鎖來鎖定。
另一方面，在特斯拉中，操縱桿需要將車輪旋轉幾次才能從乙個鎖轉到另乙個鎖，這使得它對於在城鎮內駕駛和在狹小的空間內操縱來說明顯不那麼有利。特斯拉還在新增軛的過程中移除了控制駕駛模式的柱桿，並將該功能遷移到觸控螢幕上。
該汽車製造商的回應是，最終將操縱桿變成了250 美元的可選功能，而不是標準配置，但在此之前，已經有相當多的model s和model x 汽車配備了操縱桿轉向裝置。
特斯拉還開始以 700 美元的**為配備軛的汽車提供圓形方向盤的改裝，這實際上是向那些想要擺脫標準功能的車主收取費用。
現在，軛選項的**已經飆公升至 1000 美元，對於那些想要在 model s 或 model x 中獲得更多科幻體驗的人來說，這是乙個奇怪且有點昂貴的選項。
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