桁架式机械手是一种基于直角x、y、z坐标系，可调整工件位置或实现工件轨迹运动的全自动工业设备。其控制核心是通过工业控制器（如plc、运动控制、微控制器等）来实现的。通过控制器对各种输入信号（各种传感器、按钮等）的分析处理，并在做出一定的逻辑判断后，向各个输出元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）发出执行命令。来完成x、y、z三轴之间的关节运动，从而实现一整套全自动的操作流程。
桁架式机械手产品的优点：。
1. 灵活性高，用途广泛。
桁架式机械手是当前工业领域中一种可实现自动控制、可编程、多功能、可自由移动的多用途作业机械。它不仅可以移动对象，还可以操作工具，以方便分配给它的各种任务。目前市场上的桁架式机械手重点开发铸造和热处理功能，以减轻劳动强度。
2. 节约成本，提高效率。
由于目前原材料成本的**和劳动力工资的逐年**，市场上该厂生产的产品单价逐渐下降。节约开支，提高效率是工厂现阶段工作的重点。桁架式机械手具有自动上下料代替人工操作等诸多优点，大大提高了生产效率，节约了人工成本。
3. 协助工厂的智能化改造和改造。
桁架式机械手可实现自动化生产线。从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成，减少了中间环节。零件和产品的质量大大提高，特别是制成的工件表面更加美观。同时，机器人手臂可以模仿人类手臂的运动功能，按照固定的程序搬运物体，提高了劳动生产率和车间自动化水平。而且，桁架式机械手的售后服务保证，如果出了什么故障，可以及时维修，非常方便。
东莞市高智精工科技***专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。
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龙门桁架机械手是一种能够实现自动控制 重复编程 多功能 多自由度 运动自由度成空间直角联系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手能模仿人手完成许多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行转移码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取 上料 下料 装卡 工件移位翻转 工件...
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