在秦岭西部，有一条南北走向的关尔河。关尔河东边的半山腰里有一座大石墩，石墩上横卧着一块大石头，侧面望去，好像一个青灰色的大鳖。它的头高高抬起，向着西南眺望。
原来，西南方向的十二盘梁半山腰里，有一条一丈多长的狭长石条，横在小山沟上，把山路连通了。这座石桥，人们都管它叫“仙人桥”。石鳖观望的正是这座仙人桥。
传说，周朝时，秦岭脚下有个集贤村，村里有个穷人叫武吉，武吉家很穷，全靠在终南山里担柴卖草为生，养活八十八岁的老母。
夏季的一天，武吉担着一担干柴，准备到渭河以北的镇上去卖。当他赶到河边时，只见河水暴涨，唯一沟通渭河两岸的便桥也被大水冲垮了。武吉心似火燎，他想，今日不能渡过河去，卖不了干柴换不回来米，他和老母就得饿肚了。心头一酸，不禁放声痛哭起来。
武吉正哭着，听得有人说道：“老弟不要伤心！咱们想想办法，或许还能过得河去。”他止住了哭声，睁开眼一看，身旁并无一人。他很奇怪，低头一看，只见一只盆大的乌龟爬在身边，正抬起头来望着他。乌龟说：“老弟，我是渭河里的千年乌龟，河涨河落，我见得多了。今日得想法治治它。”
武吉忙问：“这么大的河水，想个啥法子治呀？”
乌龟说：“秦岭山里不是有个青峰山吗？那座山上有一块‘镇山石',如果能把它弄来，就可作渭河大桥，千年万代不会损坏。只是那儿有山神日夜守护，难以近身，倘若冒险去盗，被他发现，性命就难保了！”
武吉常进南山砍柴，对青峰山的路十分熟悉。听了乌龟指点，便下了决心，说：“只要能架通渭河大桥，方便乡亲，就是粉身碎骨我也愿意去！"说着，转身就走。“慢走！”乌龟又说，“青峰山上有一池清水，到时候我来帮助你。"说完，它一头栽入渭河，不见了。
武吉回到家里，安顿好老娘，便向秦岭山中走去。翻越了五盘坡，过了关尔河，攀上三十盘沟梁，傍晚时分，才来到了青峰山。武吉躲过虎豹，斩断了毒蛇，攀悬岩，过险谷，终于爬上青峰山顶。山顶上，有一个一丈多高的石柱，忽高忽低，忽大忽小，不停变化，上刻“镇山石”三个大字。石旁，山神手执宝剑，寸步不离。武吉难以近身，心里发急，忽然看见山旁有一池清水，他猛然想起乌龟的叮咛，便悄悄爬过去伸出双臂，使劲地搅动池水。这池水一经搅动，顿时狂风大作，雷鸣电闪，暴雨倾盆而下，青峰山立即变得天昏地暗。山神慌忙离开镇山石，躲进洞中。武吉见时机已到，翻身站起，直奔“镇山石”。趁它正在变低变小的时候，一把抱在肩上，扛起就走。
青峰山失去了“镇山石”,顿时山摇地晃惊得山神四处找寻。这时，风停雨住，天色已晚。山神透过月光，看见一个人扛着“镇山石”,向北飞跑。他大吼一声，舞动手中宝剑赶来。
眼看就要赶上武吉了，乌龟忽然出现在他的前头，缩在当道，山神不防，绊了一跤。山神大怒，用手中宝剑对准石崖一挥，只听“哗啦”一声巨响，石崖破裂，大水像万马奔腾一般涌入关尔河，武吉扛着“镇山石”拼命地奔跑，他来到关尔河边，看见河水暴涨，拦住了去路，正在焦急，乌龟赶来说：“老弟，不要害怕，快跳上我的脊背！”武吉抬腿上了龟背，半夜时分，才游到十二盘半梁。只要过了五盘河，翻过五盘梁，“镇山石”就可搭在渭河上了。
山神一看无法拿住武吉，急忙上凌霄宝殿，向玉帝禀告，玉帝让土地神和雷神前来助战。土地神急中生智，赶到庄户的鸡窝前学起鸡叫来。他这一叫，引得周围村庄公鸡都啼叫起来。乌龟听到鸡叫，四只腿一下软了下来，乌龟背上的武吉身子一趔摔倒在地。“镇山石”从武吉肩上摔到了十二盘梁半山坡一个小山沟上，拦腰裂了一道缝。
雷神呼风唤雨，霎时，秦岭深山顿时洪水大发，山洪眼看就要吞掉武吉。乌龟见此情景，挣扎着冲下山去，驮着武吉顺流而逃。雷神发现后，抛出一个响雷，“轰隆”一声，在乌**上炸响。武吉被卷上天空，又翻进恶浪之中。乌龟身受重伤，顺水漂去，飘呀，飘呀，被一座山梁拦住。它爬到半山腰一块石墩上，回过头来，望着西南卧了下来，慢慢地化为石龟，一直这样不甘心地遥望着那镇山石。
后来，人们把那块“镇山石”称为“仙人桥”。
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