之前提到中法战争时，南洋水师的“开济”、“南琛”、“南瑞”和炮舰“澄庆”、“驭远”五舰奉命南下援闽，结果走到檀头山洋面和法国舰队遭遇。自知不敌的南洋五舰不敢交战，速度较快的“开济”、“南琛”、“南瑞”在统领吴安康指挥下扔下“驭远”、“澄庆”夺路而逃，在大雾掩护下成功脱身，之后辗转躲入了镇海港。
镇海是浙江沿海海防重地，镇海口入口处北岸有威远、定远、安远等炮台。南岸有靖远、镇远、天然、自然等炮台。中法战争爆发以后，浙江巡抚刘秉璋一面下令浙江提督欧阳利、淮军记名提督杨岐珍等人率重兵进驻，一面下令以沉船堵塞航道，并布设了48枚电发水雷预防万一，也算是防守严密了。
因此尽管浙江方面对于“开济”、“南琛”、“南瑞”三舰躲入镇海，可能引来法舰进犯颇为不满，几次电告曾国荃，要求他火速命三舰离开。然而吴安康却置之不理，在镇海一待就是半个月，丝毫没有走的意思，舰上镇海、宁波籍的本地官兵更是上岸回家过年。因为不是自己的属下，欧阳利大为不满又无可奈何，只能在给下属的信中骂南洋“管驾如鼠畏猫，欲钻入墙洞”。
不过吴安康虽然不愿意冒险南下，法国人却不打算放过他们。
在夜袭石浦摧毁了“驭远”、“澄庆”以后，法国远东舰队司令孤拔带舰返回妈祖加以休整。之后为了执行法国**禁运稻米的禁令，指挥装甲巡洋舰“巴雅”、“凯旋”、炮舰“梭尼”、“尼埃利”四舰北上长江口。由于从一些零星情报判断“开济”、“南琛”、“南瑞”可能在镇海，孤拔决定顺路侦察一番，结果没想到在镇海还真的发现了目标。
鉴于对镇海防务情况不大清楚，在抵达镇海的次日孤拔决定亲自乘坐吃水较浅的“尼埃利”驶近进行侦察。而镇海各炮台早在前一天就做好了战斗准备，招宝山炮台群在守备吴杰指挥下开炮轰击，镇海之战就此打响。
在中法史料中，关于镇海之战描述差距极大：
欧阳利等人的报告则宣称法舰多次进犯，还以鱼雷艇入港偷袭，并登陆进攻。镇海守军在南洋三舰配合下将法军击退，并至少重伤法舰一艘，击毙了法国舰队司令孤拔。所以也有不少资料将镇海之战称为镇海大捷。
而法国方面宣称遭到炮击以后，“尼埃利”首先**还击，在外海待命的其他三舰也随即**支援。由于距离较远，双方都没有取得什么像样的战果，法国唯一的损失是“尼埃利”被飞散的弹片打断了几根桅杆支索。随后完成侦察任务的“尼埃利”就退了出去。
之后考虑到镇海口航道狭窄，炮台众多，而“巴雅”、“凯旋”吨位大，吃水深，无法靠近炮击，“梭尼”、“尼埃利”火炮口径太小，威力不足，加上没有足够的兵力登陆作战，因此决定在外海驻守，将南洋水师的主力“开济”、“南琛”、“南瑞”三舰封锁在港内，防止对法国海上军事行动造成威胁即可，再没有交战。
由于双方的描述差距太大，因此后世关于“镇海大捷”也一直很有争议。考虑到镇海之战中法双方都没什么人员**，而孤拔也是在指挥舰队侵占澎湖以后，直到6月11日才死亡，此时距离镇海之战已经过去了3个多月，似乎不大可能是被镇海炮台致死，法国方面的报告可能更真实一些。当然，镇海守军防卫严密，准备充足，没有给法国舰队可乘之机，避免了石浦之战的悲剧，这一点还是值得肯定的。
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