立体车库主要有以下几种类型：
升降横移类：这是市场上最常见的立体车库，通过载车板升降或横移存取车辆。
垂直循环类：这种车库的特点是在垂直面内作循环运动，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。简易升降类：借助升降机构或载车板的俯仰(摆动)实现存取车的停车设备。
垂直升降类：通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备。
平面移动类：在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆。
巷道堆垛类：根据场地的不同设置在室外(一般采用全封闭型式)、室内、地上或地下，存车容积率高，安全可靠。
多层循环类：通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。
水平循环类：采用一个水平循环运动的车位系统存、取停放车辆的机械式停车设备。
汽车专用升降机：专门用作不同平面的升降机，起到搬运作用，无直接存取的作用。
这些不同类型的立体车库都有各自的特点和适用场景，可以根据实际需求进行选择。
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