想实现这个目标，一定不是从头制造挖掘机，而是在改造现有的挖掘机并将其变成自动机器。
看着很酷有没有？
在右上角，您可以看到一个黑匣子，称之为外系统
这台计算机将控制6 个摄像头、rtk（实时运动学）gps、移动物体处的imu 、雷达等。
在上面这张**中，没有看到激光雷达，但激光雷达绝对是组成的一部分。不然的话，他们怎么能做到这样呢？
就在上面，您可以看到同步定位和映射算法，大多数机器人行业在定位步骤中都使用该算法。在这种情况下，他们使用它在地理围栏区域中导航并找到挖掘地点。
整个软件称为everest。其目标是远程控制挖掘机并对其进行编程。它允许实时可视化、绘图、远程控制等。使用平板电脑，您可以 100% 远程控制您的机器。
虽然它是完全远程控制的，但它也是 100% 自主的。
在远程控制系统中，每次移动您都需要在场，例如将手臂向右移动 30°、放下手臂等。
在自主系统中，您指示在**挖掘，机器人将沿着道路到达那里并开始挖掘。
它还可以像人类一样避开障碍物，并配备了许多机器学习系统。
如果打算实现这个，需要构建的完整系统：
外部设备：使用传感器、计算机等的外部设备。
机器人算法：主要可以看到slam、ros、kalman filters和 python 等技能，深度学习可能都不需要。
监控解决方案：建筑机器人技术具有令人难以置信的潜力，可以彻底改变建筑行业。
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