又到一年一度的“燒烤”天氣，每天能夠續命的除了咖啡，那必屬空調了。面臨著季節性客戶需求的激增，空調製造商也開始了全負荷運作。你知道嗎，或許吹在你身上的每一絲涼風，都有協作機械人的功勞。
一起來看看它們的工作場景吧~
空調製造中，有乙個至關重要的工序——脹管，它是管殼式換熱器製造過程中的乙個關鍵工序，一般由人工完成。同時，它的高重複性、高精度的特性，也讓很多操作工勞心勞力，拒收和返工等事件時有發生。
blue star成立於2023年，是印度業界前列的空調和商業製冷公司之一，分支機構遍布全球18個國家和地區。blue star的wada工廠主要生產各類螺釘、渦旋式冷水機組、冷室面板和出口水冷器。
該公司馬哈拉施特拉邦wada工廠的操作員在手工操作脹管時，時常因質量問題被客戶拒收而面臨較大的精神和身體壓力。
邁向工業4.0時代，blue star希望能開發一種技術，消除繁重的體力勞動，優化脹管這一核心流程。於是，他們引入了協作式機械人，由此徹底消除了員工們的身心勞損，公司產能提高了10%，杜絕了缺陷產品，大幅提高了產品質量。
手工操作會產生兩種勞損：精神勞損和身體勞損。操作員必須時刻關注每根銅管的擴張情況，擴張過程手指會疲勞。而使用協作機械人不會對操作員造成任何身心壓力，所以現在它們很受歡迎。”
yogesh vakare
blue star製造工程高階專家。
blue star部署了多台ur10協作式機械人來處理脹管的任務——使用協作機械人整合視覺系統，拍攝管殼式換熱器的**，並檢測銅管的外形，借助人工智慧（ai）系統，算出每根管子的中心位置，並將其座標傳遞給協作式機械人，然後機械人將引導其到達正確的位置。整合了分配工具的專用多指夾具既可施塗密封劑，也能夾持鑽頭，進一步擴張孔徑。協作式機械人還可程式設計每5個迴圈將擴張工具浸入清潔劑和潤滑劑中。
這一過程需要人為干預，因此我們不能使用工業機械人，它們的安全性不夠高。我們需要能與操作員協作的裝置，並將他們解放出來從事更有意義的工作。現在生產率提公升了廢品率趨近於0
dharmesh kapadia
blue star limited 製造工程總經理。
在blue star部署了ur10協作式機械人後，員工和機械人可以協同更高效、更安全地工作。機械人將生產率提公升，無限降低廢品率；而員工可以通過人工干預來監督協作式機械人的工作過程，同時也能騰出時間處理更有意義和價值的任務。操作員在“調教”協作機械人的同時，也學習到更多的操作方式，熟練應用先進技術來提公升自己的工作技能。
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