無人駕駛已經走進人們的生活。結構化環境下無人乘用車輛的發展可以在一定程度上起到緩解駕駛疲勞、降低交通事故發生率的作用。而面向非結構化環境的無人車輛可代替人類探索危險、未知的環境。
無人駕駛在軍事上，可代替士兵完成偵察、運輸、巡邏等任務，降低士兵的安全風險；在農林畜牧業上，可代替人力完成諸如森林防火巡檢、產品運輸、病蟲害監測等艱苦工作；在科學研究領域，可應用於危險未知區域的勘探等工作。開展非結構化環境下的無人駕駛技術研究在軍事、社會生產活動、科研等領域都具有重要的意義。
環境感知是無人駕駛的眼睛，穩定準確地檢測出障礙物是無人車安全行駛最基本的要求。相比於結構化環境，非結構化環境構成更為複雜。在結構化環境中，地面較為平坦，常見障礙物包括汽車、行人、建築、綠化帶、路沿等，這些障礙物都具有結構規則、邊界明顯、上下垂直分布等特點，給結構化環境下的障礙物檢測帶來了極大的便利。
但非結構化環境下的地面大多起伏不定，其上常常遍布著雜草、落葉、碎石等干擾因素。如果將高於地面一定距離的障礙物定義為正障礙物，則除了石塊、樹樁等，非結構化環境中還廣泛分布著樹木等植被，當無人車輛在林中穿行時，還需要準確地判斷是否可將茂密的樹木側枝劃分為正障礙物。另外，非結構化環境中還廣泛分布著河流、水溝、凹坑等相對高度低於地面且容易導致車輛下傾、側翻的負障礙物。
現階段的無人駕駛環境感知領域中，主要存在兩條技術路線。第一條是以特斯拉為代表的視覺方案，該方案將視覺相機作為車輛的主要環境感知感測器，影象能夠充分反映出環境的細節資訊，更接近於人眼的感知效果，但光線、雨雪天氣等因素會使得視覺的環境感知能力大打折扣，通常的二維影象難以反映出事物的距離資訊，三維立體視覺的測距能力有限，並且其檢測距離和感知視野存在乙個負相關的關係，測距越遠，視野越小。
第二條路線是廣泛使用的以雷射雷達為核心感知裝置的方案。雷射雷達具有檢測距離遠、測距精確、抗干擾能力強的特點，因此被廣泛應用在無人駕駛及智慧型機械人領域，利用雷射雷達可以對環境中的事物進行準確實時地三維重構，確定可行駛區域，準確反映障礙物位置資訊。
環境感知是無人駕駛的關鍵環節，高出地面一定距離的正障礙物是環境中最廣泛存在的障礙物，也是雷射雷達環境感知領域中研究時間最長的方面。不同於結構化環境，相對高度明顯低於地面的負障礙物廣泛分布於非結構化環境中，容易對非結構化環境中行駛的無人車造成極大傷害。相比於地面分割與正障礙物檢測，關於雷射雷達負障礙物檢測的相關研究較少。
雷射雷達具有較高的視野覆蓋率，可以較充分地反映出環境的細節資訊，一定程度上解決了傳統多線雷射雷達難以捕捉到地面上分布的負障礙物與小目標障礙物的問題。
雷射雷達標定板可用於雷射雷達標定、無人汽車駕駛、智慧型碼頭、無人貨運和高光譜相機等領域，具有近完美的朗伯特性和穩定性。雷射雷達標定板採用自主研發的技術工藝，反射率可從1-99%可選，可定製0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形狀。常用於雷射雷達標定板的反射率有%和80%這三個反射率，如果定標精度要求比較高，還可定製更多的階梯反射率。
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