随着智能电动汽车的飞速增长，汽车产业也迎来了一轮新科技大爆发。
在科技飞速发展的当下，车企领导们整天抛概念，汽车工程师们长期996。然而，当技术传递到汽车消费者这里，就只剩下了配置和功能了。
然而，由于软件时代的技术越来越抽象，新技术迭代速度过快，导致不少普通汽车消费者或汽车发烧友虽然仍对汽车技术感兴趣，但脑力仍倒在了极高的认知门槛下。
有驾特推出《汽车科技论》栏目，为普通人“踏平”汽车技术认知门槛。本文为栏目第1篇，带大家看懂aeb。
不打了！持续一周多的“aeb嘴战”烟火渐熄。
时间倒回到11月初，一篇采访文章的发布直接让小鹏汽车董事长、ceo何小鹏和华为常务董事、终端bg ceo、智能汽车解决方案bu董事长余承东架火上了。
据该文称，何小鹏在被问及如何看待“友商”很多大定用户愿为aeb买单时直言，“我认为 99%是假的，它就是造假”“它的aeb根本不能开，路上误刹车太多了
行业人士都知道，这家“友商”就是华为全栈智能化技术赋能的问界。
第二天，得知对方如此“挑衅”的余承东拍手机而起，若不应战岂能对得起“余大嘴”的江湖名号？他直接朋友圈阴阳一波：“有车企一把手”连aeb是什么都没搞懂，“有的车企”整天忙着做智能驾驶，但aeb基本功能都没做
这一来一回，火药味十足。不少“热心群众”搬好板凳，准备吃瓜。不出群众们所料，小鹏、问界嘴战继续，多家**纷纷站队，不少业内人士也参与讨论，热度一天比一天高。
没想到，这一吵就是一周。一周之后，何小鹏一篇微博为此次争论盖棺定论。他表示，已经跟余承东小窗私聊，误会解除。
微博一发，热度直接冲向冰点。这时候，可能有些人才回味过来：吃了一周瓜了，这俩“网红”到底搁这儿吵啥呢？对，是aeb。那aeb又是啥？有啥值得这么吵的？
没关系，有驾这就为您解答。
aeb，是“autonomous emergency braking”的缩写，中文名叫“自动紧急刹车系统”。
光看aeb的中文名，估计您也能懂个大概了。简单来说，就是在您开车途中遇前方有紧急情况时，它能帮您踩刹车
经常开车的老司机肯定都遇到过路上走神儿的时候，每每回想起来都还心有余悸。aeb就是为了防止司机在这种情况下撞到前方障碍物而准备的。
欧盟euro ncap此前调查的数据显示，在即将发生追尾事故时，仅四分之一的司机能做到刹车踩死，但仍有可能因为反应太慢导致碰撞。一半的司机因为刹车踩不死导致撞上，剩下的司机则情急之下刹车都没踩。欧洲人认为，aeb至少能减少38%的追尾事故。
总之，有了aeb，相当一部分碰撞事故就能被避免或减轻。我想大多数人的第一反应就是：“这功能真好，给我配上！”
有好的功能能装在车上，车企和消费者当然都愿意要。但aeb功能的实现，需要增加摄像头和毫米波雷达两种硬件，还需要一套极其复杂的软件算法。
总之，想要aeb可以，就三个字——“得加钱”。
绝大多数不那么富裕的人看到这三个字，也就只有两个字回复——“没钱”。
在这一背景下，想要让aeb普及，光靠车企和消费者自觉就不太现实了。为了推动aeb的普及，欧盟euro ncap在2023年就宣布要在两年后将aeb放在车辆安全评分体系。2023年，美国人说“我跟”。
2023年6月，美国已经要求所有乘用车和商用车标配aeb功能，欧洲、日本等国家和地区也在大力推行aeb功能在汽车上标配。截至目前，全球已有数十家车企承诺为旗下车型标配该功能。
作为发展中国家，中国对于aeb的配置要求无法向欧美看齐。但中国也在积极推进这项功能的普及。2023年，中国将aeb纳入汽车安全评分体系。截至目前，中国汽车市场的aeb配置率已经接近一半，而新能源汽车的配置率更是达到了55.8%，超过绝大多数发展中国家。
看到这里，您可能会有一个疑惑：就这样一个存在了十余年，看起来极其简单，早已大规模普及的功能，现在有什么好吵的？
您接着往下看就明白了。
相较于当下一堆花里胡哨的功能，aeb的工作原理十分简单。启动这项功能拢共只需要三步，用专业术语叫“感知——决策——执行”。
用“人话”说就是：先用（摄像头）看、（雷达）触摸来感受下前面的障碍是啥和有多远；第二步，（车载电脑ecu）决定下要不要刹车，刹到啥程度度；第三步，车自己给自己刹了
功能简单，逻辑清晰。地球人给自动驾驶都整出来，就个自动刹车整了十好几年没整明白？
您真别说，还就真没整明白。
早在2023年，拥有aeb功能的特斯拉撞上垂直方向行驶过来的白色卡车，导致车内人员丧生。即便是到了2023年，搭载aeb功能的智能汽车行驶中撞人、撞车、撞护栏、撞树等情况屡有发生，不少事故中都出现了人员死亡的情况。
不是有aeb功能吗？摄像头、雷达等传感器不是越来越先进了吗？怎么就撞了呢？
原因很简单，那就是aeb放弃工作了。让aeb放弃工作的原因有很多。出于安全层面的考虑，即便搭载了aeb功能的车辆，99%也被车企将启用速度限制在60km/h以下。
速度对于aeb的影响主要分为两大方面：
一方面，高速行驶将极大考验aeb功能的反应速度。比如，一道平时十分钟做出来的数学题突然让您一分钟内完成，可能就会算错。
另一方面，高速行驶中如若出现aeb误触发带来的危险将极大。比如，当您的车和后车都在以100km/h左右的速度行驶，然后您的车突然莫名其妙刹停了，后车很难及时做出反应。
当然，速度只是影响aeb功能多种因素之一。
上文有提到，aeb功能需要用到毫米波雷达。毫米波雷达的敏感度相当高，极容易被金属等材料干扰。如果将敏感度调低，这种雷达就没法识别到人、自行车或更小尺寸障碍物。与此同时，毫米波雷达一般布置在车辆较低的位置，容易被泥沙等遮挡。
支持aeb工作的另一种传感器是摄像头。摄像头类似人眼，也可能因雨、雪、雾、光线较暗、光源直射或碰撞物与环境颜色接近的情况下看不清楚。
两种传感器本来就有各自独特的bug，如果再把两种传感器所感知到的东西进行结合，那就bug更多了。
不论是选择将两种传感器都采集到的信息作为判断依据，还是选择将单一传感器采集到的信息作为判断依据，结果都有点可怕。前者就像个近视，经常这也识别不了，那也识别不了；后者则容易导致车辆在路上抽风似的乱刹车。
总之，aeb的特点就是，逻辑简单，装配容易，做好极难。
那到底该如何做好？这不，关于这个问题，小鹏汽车和华为就“打”起来了。
近期，不少**近也做了aeb测评。**们选择在不同环境、速度下，将车辆是否会撞上假车、假人作为判断依据。
面对**在不同速度下测试黑夜、鬼探头、小动物等场景的aeb表现，华为赋能的产品大多得分都“遥遥领先”，而小鹏汽车旗下产品的得分却总是低于预期。
这不就直接证明了华为的aeb比小鹏汽车强吗？还真不能这么武断。
面对质疑，小鹏汽车也直接拉出权威机构背书。该公司发布了p7i车型的euro ncap与c-ncap的双五星认证，并秀出了“遥遥领先”的双ncap标准aeb成绩单。
针对**和权威机构的评分差异，何小鹏也给出了解释。他表示，权威机构“对aeb环境有非常多严格限制”。那些能够在各种**测试中表现出色的车型，都是因为用了智能驾驶技术的一些能力。
也就是说，aeb和自动驾驶完全是俩事儿，前者是为了避免或减轻事故，偏被动；后者则是直接替人开车，偏主动。由于目标的不同，办事儿逻辑不同，所以虽然都要用到传感器能力，但两种功能一般都是两个独立团队在做，甚至大部分企业会直接用**商的aeb。
有业内人士表示，通过与华为团队沟通，也肯定了何小鹏的判断。虽然aeb和自动驾驶是俩团队在搞，但华为将这两大软件开发团队放在一个部门中，有利于aeb团队利用智能驾驶的强大环境感知传感器信息来增加功能适用场景。
小鹏汽车的智能驾驶不是也挺强大吗？为什么把智能驾驶的一些能力下放给aeb。何小鹏给出的解释是，他们更看重aeb功能的稳定性，为了避免突然刹车带来的风险，要保证几十亿分之一的误触发率。
aeb的设计目的并非防止碰撞。它最多只能通过尝试降低行驶速度来最大限度减少正面碰撞的冲击。**们根据车辆能否撞上障碍物来判断aeb系统表现，具有一定参考意义，但日常aeb触发的实际工况和条件，会复杂的多。
换句话说，撞到障碍物的车辆，也有可能已经识别到障碍物，并进行了减速。更早识别到障碍物并总是撞不上的车辆，也有可能在日常更频繁地出现“幽灵刹车”现象。后一种情况很难直观展示。
所以，从目前的信息，还没法判定小鹏汽车和华为的aeb强弱。前者选择率先在权威标准下把功能做到体验最优，努力避免“误触发”；后者则探索在权威标准要求之外覆盖更多场景，尽量减少“漏触发”。
一个要让功能更稳定，一个要让功能更全面，方向不同罢了。
虽然小鹏汽车和华为的aeb优劣之争难有定论。但对于整个汽车行业和消费者来说，这场以两家头部智能汽车公司为核心的aeb争论仍有巨大意义。
如果没有这场争论，很多消费者可能还搞不懂这项极少会被触发的汽车安全功能，很多车企也缺乏对于这项功能的重视。
经历过一轮争论之后，消费者将越来越理解“幽灵刹车”背后的原因，车企们也了解到了同行在aeb功能方面做到了怎样的水准。那些仍不敢碰该功能，只是寄希望于**商的优化和升级的车企也会重新考量这一功能的开发方向。
据何小鹏透露，小鹏汽车已经推出了让车“想撞都撞不上的”的“静态aeb”。华为则在此前的心m7上市发布会上宣布，已经落地了覆盖“前后左右”的全向防碰撞系统。
希望汽车行业里有越来越多类似的争论，能让消费者越来越了解智能汽车，也能让整个行业越来越努力提升。
文丨张宇喆。
编辑丨王歆。
出品丨有驾报道。
智能驾驶大论战！余承东炮轰何小鹏不懂AEB
日前，车叔从相关渠道获悉，最近围绕aeb功能的适用及特点引起了不小的争议，事件起因是小鹏汽车董事长何小鹏在接受采访时，认为aeb在触发时，大部分情况下的速度应该是在公里每小时以内，其认为如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。不过华为常务董事 终端bg ceo 智能...
和好吧，何小鹏和余承东！
这几天，两个汽车界的大佬，站在手机里对骂上热搜，还挺有意思的。原来是为 aeb 这个事在对怼，我看了过程，还挺得无聊的。像两个娃在争吵，我这个钓鱼技术比你的强，我的可以钓锦锂，你的只可以钓小虾。其实，他们俩都进汽车行业几年，aeb 比他们都年长，在汽车岁月里。aeb 早已不是新鲜的词，在他们之前人家...
何小鹏称问界AEB造假 余承东 有车企一把手缺乏最基本认知
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