10月19日上午，第4屆亞殘運會火炬傳遞在杭州淳安縣千島湖秀水廣場啟動。就在剛剛，第13棒盲人火炬手蔡瓊卉的出場方式成為了焦點——引導她登場的不是志願者，而是一台步伐鏗鏘有力、播報清晰響亮的智慧型導盲犬。
這是智慧型導盲犬首次應用於大型賽會火炬傳遞，它以四足智慧機器人空間建模及環境感知能力引導視障殘疾人行走。「跟著智慧型導盲犬行走，我有一種熟悉感，它的使用感和真實導盲犬是一樣的，也能帶給我滿滿的安全感。」牽著智慧型導盲犬緩緩跑完50公尺傳遞路線，蔡瓊卉由衷地發出感嘆。
在全亞洲面前亮相的智慧型導盲犬，是由杭州一家科技公司研發製造。它的學名叫「b1」，是一台工業級四足智慧機器人。或許你對亞運田徑賽場上拾鐵餅、撿標槍的「顯眼包」有印象，這台智慧型導盲犬，就是它們的「公升級版」。
如果用自然界犬類的標準去評價，「b1」是一條「大型犬」——站立」時，「b1」長1.1公尺、寬46厘公尺，高63厘公尺，身材約等於乙隻德國牧羊犬。和真實導盲犬一樣，「b1」既能夠自主避障，還能在檢測到障礙物時用語音播報提醒盲人。蔡瓊卉說，火炬傳遞的短短50公尺，智慧型導盲犬分別告知了她「出發」和「到達」的訊號。「雖然路程很短，它走的很穩當，讓我很驚喜。」
因為有著6年多的真實導盲犬陪伴經歷，蔡瓊卉和「b1」的磨合十分順利。此前，研發團隊多次讓火炬手和智慧型導盲犬「親密接觸」，從行進速度到扶手高低，從「牽繩」長短到播報音量，反覆進行了多次改裝和除錯。
和智慧型導盲犬一樣首次亮相的，還有智慧型仿生腿。蔡瓊卉之後，火炬經過66棒傳遞後，將傳到射箭運動員葉金燕手中。葉金燕7歲時因車禍失去了左腿，將幫助她完成這次火炬傳遞的，是一條擁有深空灰色塗裝的智慧型仿生腿。
這條讓葉金燕跑起來幾乎與健全人無異的智慧型仿生腿，來自杭州的一家高新科技企業，背後依託的是先進的腦機接**術。今年2月就開始佩戴仿生腿的葉金燕，活動更自如，站立也更穩固，為了在火炬傳遞過程中有更好的體驗，科技公司將仿生腿進行了迭代公升級，讓它的運算速度更快，響應時間縮短，動態變化更絲滑，以滿足葉金燕不同速度走路的需求。
從9月初開始，技術團隊每週都會陪葉金燕進行深度訓練，幫她調節引數，讓仿生腿更適合她的使用習慣，更重要的是，逐步調整她因常年佩戴傳統義肢造成的步態問題，讓她的走路姿勢逐漸趨近於健全人。
【綜合：錢江晚報、潮新聞】
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